家具机器人喷涂线

主要优点:
1.整条喷涂线设计优良,操作方便,外形美观,可参观性强
2.整条喷涂线物流顺畅,各工位上下工件简单,检查容易
3.自动化程度高,节约大量人工
4.整条喷涂线运行平稳
5.喷油线喷房水泵采用专用液下污泥泵，免维护型，不泄漏
6.喷油线采用七吨拉力运输链条，A3钢，焠火处理，运行平衡，磨损小.
7.喷涂房抽风效果良好,送风与抽风平衡,各喷位全自动控制,自动感应喷涂,减少涂料损失
9.工件自转均匀,多点喷涂
10.所有烘子温度自动控制且可调,保温效果好,除热桥外,所有炉壁温度不大于环境+10℃
11.采用计算机触摸屏集中控制，各部份分点控制
12.使用能源：天然气直接方式加热，其它加热方式由承建方设计，节能、安全可靠，维护方便；并且两者都必须不能污染工件，保证工件的品质要求；
13.保温层改变常规的岩棉保温，我司所有低温炉均采用100mm厚硅酸铝棉保温，确保温度散失，节省无形中的能源。

设计数据:

家具喷漆：

工艺流程:
上件——自动除尘——自动喷漆——手动喷漆——自动喷漆——手动喷漆——流平自干——下件

机器人喷涂优势和设计：
采用机器人喷涂有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。
机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。
机器人的喷涂工作主要有3种模式：第一种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。